Астероид (2476) Андерсен — астероид внешнего главного пояса, открытый 2 мая 1976 года Николаем Степановичем Черным в Крымской астрофизической обсерватории в пос. Научном Бахчисарайского района. Астероид сначала был обозначен как 1976 JF 2. Позже, в 1985 году, он был назван в честь известного датского писателя Ханса Кристиана Андерсена (1805—1875).
Астероид Андерсен находится на среднем расстоянии от Солнца 3024 а.е., имея возможность приближаться до 2669 а.е. и удаляться до 3379 а.е. Он имеет наклонение орбиты 10,82 градуса и эксцентриситет 0,1174. Один оборот вокруг Солнца совершается за 1920 дней. Абсолютная звездная величина Андерсена равна 11,1. Его диаметр составляет 21,32 км, а его альбедо оценивается в 0,1696.
Астероид принадлежит к семейству Eos, группе астероидов, которые обычно имеют большие полуоси от 2,95 до 3,1 а.е., ограниченные внутрь промежутком Кирквуда в резонансе 7:3 с Юпитером и наклонением орбиты между 8° и 12°. Группа названа в честь астероида (221) Эос. Считается, что семья возникла в результате столкновения более миллиарда лет назад. Вневременные (не соприкасающиеся) элементы орбиты (2476) Андерсена почти идентичны элементам меньшего, если принять абсолютную яркость 15.4 по сравнению с 11.1, астероидов (324849) 2007 LN 6.